近日，我公司研制的特高压绝缘子串带电检测机器人，在中国电科院高压研究所顺利通过1000kV带电检测试验。试验结果显示，该款机器人的通讯、检测系统、图传及控制系统在特高压强电场的复杂电磁环境下运行良好，低零值检测平均误差率低于1%。此次检测试验的成功，标志着我司研制的绝缘子串检测机器人，突破了强电场电磁干扰，高压端电晕放电干扰等卡脖子技术难题，带电检测能力达到了特高压等级的应用水平，在世界范围内都还属于首次，达到了世界领先水平，拓展了机器人在特高压输电运维领域的应用。

     绝缘子是输电线路的重要电气组成部分，绝缘子的优劣对线路的安全运行非常关键。据了解，绝缘子串的故障，占到整个输电线路故障的60%以上。高压输电线路绝缘子长期运行在恶劣的环境下，受到雷击、雾霾、扬尘，以及自然老化的影响，会导致绝缘子电阻值降低，严重影响到电网的安全运行。特别是特高压、超高压的绝缘子长度一般达到15米以上，传统的人工检测无法对带电运行中的绝缘子串进行高空检测。同时，传统的火花叉检测，不能获取绝缘子的阻值，只是定性，不能做到定量，无法掌握绝缘子的劣化规律和趋势。我司研制的绝缘子检测机器人，突破的传统检测手段的局限性，做到了在带电运行的场景下，精准检测绝缘子的阻值，同时进行基于机器视觉自学习的视觉识别，能够自动辨别出绝缘子开裂，严重污秽，以及钢脚帽锈蚀等劣化现象，并进行上传报警。